"Gaudí" is een meeslepende ambient- en space music album van Robert Rich, uitgebracht in 1991 onder het label Valley Entertainment. Dit werk van 57 minuten omvat acht tracks die de grenzen van new age, dark ambient en drone muziek verkennen. Het album opent met "Sagrada Familia," een eerbetoon aan de beroemde architectonische meesterwerken van Antoni Gaudí, en sluit af met "Mosaic," een diepgaande compositie die de essentie van het album samenvat.
De tracks variëren in lengte en intensiteit, waarbij "The Spiral Steps" en "Harmonic Clouds" uitsteken als langere, meer immersieve stukken. Robert Rich's vaardigheid in het creëren van atmosferische en meditatieve geluiden is duidelijk aanwezig, waardoor "Gaudí" een perfecte keuze is voor diegenen die op zoek zijn naar een diepgaande en ontspannende auditieve ervaring. Dit album is een hoogtepunt in Rich's carrière en een belangrijk werk in de ambient muziekgenre.