"Essence" is het zesde studioalbum van de Amerikaanse singer-songwriter Lucinda Williams, uitgebracht op 5 juni 2001 via Lost Highway Records. Dit album, dat in de alt-country, americana, en singer-songwriter genres is ingedeeld, biedt een intiemere en soberder kant van Williams' muziek aan. Met een speelduur van 50 minuten, omvat het elf originele nummers die haar vaardigheid als songwriter onderstreept.
Het album debuteerde op de 28e plaats in de Billboard 200 en verkocht in de eerste week ongeveer 44.500 exemplaren. Tot 2008 had "Essence" in de VS al 336.000 exemplaren verkocht, wat de blijvende aantrekkingskracht van Williams' muziek bevestigt. Het album biedt een mix van zachte, intieme nummers zoals "Lonely Girls" en "Blue", en krachtige ballades zoals "Reason to Cry". Het titelnummer "Essence" werd uitgebracht als de eerste single en leverde Williams een Grammy-nominatie op voor Best Female Pop Vocal Performance in 2002.
"Essence" is een opvolger van het succesvolle "Car Wheels on a Gravel Road" en biedt een subtielere, maar niet minder krachtige, kant van Lucinda Williams' muziek. Het album werd goed ontvangen en staat op verschillende lijsten van beste albums, waaronder de 121e plaats in de beste albums van 2001 en de 6754e plaats in de beste albums ooit. Voor fans van Americana en singer-songwriter muziek is "Essence" een essentiële toevoeging aan hun collectie.